隨著(zhù)低溫等離子體技術(shù)的不斷發(fā)展，其在生物醫學(xué)、材料處理、環(huán)境保護、薄膜沉積和物質(zhì)合成轉換等領(lǐng)域得到了廣泛的應用[1-7]。電推進(jìn)技術(shù)是低溫等離子體在航天技術(shù)領(lǐng)域的重要應用，是一種先進(jìn)的推進(jìn)技術(shù)。
傳統冷氣推進(jìn)的技術(shù)難度較低，易于實(shí)現，且功耗低，但是其比沖較低（一般僅有60s左右），由于衛星體積、重量的限制無(wú)法實(shí)現較大的總沖；化學(xué)推進(jìn)的比沖有了較大幅度的提升，可達200s量級，但最小推力（最小元沖量）較大，且通常不具備寬范圍調節能力。
電推進(jìn)系統利用電能加熱、電離和加速推進(jìn)劑使其形成高速射流而產(chǎn)生推力。電推進(jìn)系統通常具備很高的比沖參數，這大大降低了其工質(zhì)消耗量，對于提高航天器有效荷載有重要意義。此外，電推力器輸出推力或元沖量較小，能夠滿(mǎn)足航天器執行軌道轉移、姿態(tài)調整任務(wù)時(shí)的精密調節需求。
典型的電推力器主要包括霍爾推力器（Hall thruster）、離子推力器（ion thruster）、脈沖等離子體推力器（Pulsed Plasma Thruster, PPT）等。到目前為止，美國、俄羅斯、日本、中國、法國等許多國家已對電推進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了廣泛而深入的研究，并成功地將不同型號電推進(jìn)系統應用在衛星中承擔飛行任務(wù)[8]。電推進(jìn)技術(shù)也成為等離子體領(lǐng)域熱門(mén)研究方向之一。
隨著(zhù)航天技術(shù)的不斷發(fā)展，電推進(jìn)系統的應用場(chǎng)合也逐漸向微小衛星拓展。微小衛星總體功率有限，因此低功耗微電推力器得到廣泛關(guān)注。表1所示為典型的低功率電推進(jìn)系統性能參數對比[9-13]。
表1 典型低功率電推進(jìn)系統參數
目前，電推進(jìn)應用包括無(wú)拖曳控制、大氣阻尼補償、軌道維持、姿態(tài)控制等，其中無(wú)拖曳控制和大氣阻尼補償主要是采用離子電推進(jìn)，軌道維持主要是利用霍爾電推進(jìn)和電熱推進(jìn)，姿態(tài)控制主要是利用脈沖等離子體推力器。實(shí)際情況中，將根據不同空間任務(wù)選擇對應參數的推力器系統。
脈沖等離子體推力器結構簡(jiǎn)單，采用固體工質(zhì)，無(wú)需復雜的貯供部件，且具備小功率下的高比沖能力。推力器采用脈沖工作模式，可以降低電源部分的復雜性，提供較小元沖量（達?N·s量級）和較高總沖，能夠滿(mǎn)足微納衛星長(cháng)壽命和精確姿軌控制的需求，得到了廣泛的應用[14-22]。然而，目前對PPT的研究仍然不夠深入，無(wú)論從理論研究或是工程角度而言，依然存在以下亟須解決的主要問(wèn)題：
（1）存在滯后燒蝕效應（Late Time Ablation，LTA），工質(zhì)利用率低下[22-25]。
（2）中性粒子成分比重較大，無(wú)法獲得電磁加速作用，系統效率低下。
（3）在低能量水平下（通常指10J及以下量級），系統能量主要消耗于工質(zhì)燒蝕過(guò)程，電磁加速過(guò)程能量分配少，推力器性能劣化嚴重[26]。針對微小衛星對高性能微推力器的需求，有學(xué)者研制了利用毛細管消融放電產(chǎn)生等離子射流，進(jìn)而獲得推力的微型推進(jìn)系統，簡(jiǎn)稱(chēng)為毛細管型脈沖等離子體推力器[27]。
1 毛細管型脈沖等離子體推力器主要特點(diǎn)
毛細管型脈沖等離子體推力器是一種以電熱加速為主的脈沖等離子體推力器，圖1為傳統PPT與毛細管型PPT的基本結構對比示意圖。
圖1 PPT結構示意圖對比
毛細管型脈沖等離子體的工作過(guò)程可以概括為：毛細管放電時(shí)，通過(guò)毛細管管壁材料燒蝕對電弧進(jìn)行冷卻，對腔體內的電弧進(jìn)行約束，而產(chǎn)生的燒蝕產(chǎn)物在電弧的高溫作用下分解、解離、加熱并電離成為等離子體，以補充因噴射而造成的等離子體的損失。在電弧高溫燒蝕作用下，毛細管腔體內迅速被高溫等離子體所充斥，腔體內壓強和溫度快速升高，向外形成等離子體射流噴射。
毛細管推力器主要利用電熱加速作用，在低放電能量條件下，與傳統PPT結構相比具備以下優(yōu)勢：（1）電熱加速作用對中性粒子和帶電粒子均有良好的加速效果，提高了總體效率;（2）滯后燒蝕產(chǎn)物依舊可被加速，無(wú)滯后燒蝕效應，提高了工質(zhì)利用率;（3）放電弧道能量沉積效率高，進(jìn)一步提高了總體效率;（4）毛細管推力器推功比高，拓展了脈沖等離子體推力器的應用范圍;（5）毛細管放電等離子體粒子密度較高，適合附加加速電極等結構的優(yōu)化。
目前，關(guān)于脈沖等離子體推力器的研究主要集中在電磁型推力器上，已在軌應用的PPT也多為電磁型PPT。隨著(zhù)微納衛星的發(fā)展，在低能量應用下具備優(yōu)勢的毛細管型推力器逐漸成為研究熱點(diǎn)。日本于2012年率先進(jìn)行了毛細管型推力器在軌功能驗證。表2所示為主要研究機構研制毛細管推力器與傳統PPT參數對比。
表2 典型毛細管型PPT參數
本文系統調研了國內外相關(guān)毛細管型脈沖等離子體推力器研究現狀，并對其進(jìn)行評述。目前，我國主要由部分高校開(kāi)展傳統PPT的相關(guān)研究，毛細管型推力器相關(guān)研究尚未見(jiàn)報道。毛細管型脈沖等離子體推力器作為具備潛力的高性能微推進(jìn)系統值得關(guān)注，應展開(kāi)研究并加快其工程化應用。
2 毛細管型脈沖等離子體推力器結構設計
毛細管型脈沖等離子體推力器主體構件包括陽(yáng)極、陰極噴嘴、毛細管腔體及觸發(fā)器。毛細管型脈沖等離子體推力器利用電弧對毛細管管壁材料燒蝕，形成高溫高密等離子體射流，在此過(guò)程中，陽(yáng)極形狀、陰極噴嘴半張角以及毛細管腔體的尺寸均會(huì )對等離子體電弧的形成和發(fā)展過(guò)程產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響推力器的整體輸出性能。
日本大阪工業(yè)大學(xué)HirokazuTahara等于2003年開(kāi)始對毛細管型脈沖等離子體推力器進(jìn)行研究[31]，于2007開(kāi)展PROITERES一期計劃并于2012年在微納衛星上通過(guò)執行軌道提升任務(wù)實(shí)現在軌驗證。推力器設計結構如圖2所示。
圖2 大阪工業(yè)大學(xué)2.43J毛細管型推力器結構示意圖
Hirokazu研究了在初始能量2.43J時(shí)，毛細管長(cháng)度及直徑（毛細管長(cháng)度范圍為5～10mm，直徑范圍為1～3mm）對推力器元沖量及比沖的影響規律[32]。研究表明隨毛細管長(cháng)度的增大，元沖量增大而比沖減??；隨毛細管直徑的增大，元沖量減小而比沖增大，同時(shí)總體推力效率保持基本恒定。
此外，Hirokazu利用長(cháng)度9mm、直徑1mm的毛細管腔體以1Hz頻率連續工作53 000次累計獲得了5N·s的總沖量，在此期間，元沖量隨放電次數增加而顯著(zhù)降低。
Hirokazu等于2010年開(kāi)展PROITERES二期計劃，研究了在單次放電能量31.59J，毛細管直徑4mm下，毛細管長(cháng)度在20～50mm范圍內其對推力器輸出特性的影響[33]。實(shí)驗結果表明推力器元沖量和比沖參數存在最佳長(cháng)度和內徑配合方式，同時(shí)利用長(cháng)度50mm、直徑4mm的毛細管腔體可在10 000次重頻工作后獲得19.4N·s的總沖量。
此外，為滿(mǎn)足任務(wù)要求，進(jìn)一步提高推力器壽命及推力水平，Hirokazu設計了多腔體陣列型推力器結構，可通過(guò)控制火花塞選通調節推力器工作模式，其結構如圖3所示。
圖3 大阪工業(yè)大學(xué)多腔體陣列推力器結構示意圖
針對上述多腔體陣列型PPT結構中附加部件較多導致的推進(jìn)系統總體質(zhì)量較大，同時(shí)由于固定件較少造成腔體結構一致性差等問(wèn)題，Hirokazu等在2017年研制了第三代推力器，并命名為MDR-PPT[34]。通過(guò)改進(jìn)單根毛細管型PPT結構使推力器在具有相同腔體數量時(shí)推進(jìn)系統總體質(zhì)量減輕33%，同時(shí)由于毛細管間采用獨立腔體設計，保證了放電的一致性。
圖4中分別是單根毛細管型推力器結構及改進(jìn)型多腔體毛細管型PPT結構。其中放電腔體長(cháng)度為50mm，直徑為4mm。單根毛細管在80 000次工作后可獲得81N·s的總沖量。
圖4 大阪工業(yè)大學(xué)3rd MDR-PPT單根毛細管推力器及總體結構示意圖
日本大阪大學(xué)ToshiakiEdamitsu等分別研究了單次放電能量為5.35J和21.4J時(shí)毛細管長(cháng)度、推進(jìn)劑工質(zhì)和陰極噴嘴長(cháng)度對推力器輸出性能的影 響[35]。結果表明隨毛細管長(cháng)度增加，能量沉積效率增大而等離子體加速效率降低，此時(shí)存在最佳腔體長(cháng)度。
同時(shí)，在給定的毛細管長(cháng)度下，比沖及效率隨初始放電能量增大而提高。以聚乙烯為推進(jìn)劑工質(zhì)時(shí)，與聚四氟乙烯相比，推力器比沖可顯著(zhù)提高，而元沖量降低，同時(shí)工質(zhì)表面易發(fā)生炭化影響放電的穩定性。隨陰極噴嘴長(cháng)度增大，元沖量、比沖及推力效率增大且有飽和趨勢。
為在相同單次放電能量下減小元沖量隨放電次數的下降率以增加推力器總沖量，Toshiaki Edamitsu設計了毛細管陣列結構，利用單毛細管放電引發(fā)陣列放電，有效減少了火花塞數量并降低了元沖量的下降速率，顯著(zhù)提高了推力器壽命及總沖量，陣列型結構及放電圖像如圖5所示。
圖5 大阪大學(xué)多通道毛細管推力器結構圖及放電圖像
日本東京都立大學(xué)JunichiroAoyagi等研究了陰極噴嘴半張角對推力器輸出元沖量、比沖和總體效率的影響[36]。實(shí)驗結果表明，噴嘴半張角會(huì )約束等離子體射流形態(tài)，元沖量、比沖和效率會(huì )隨陰極噴嘴半張角的增大先增大后減小，最佳半張角為20°附近范圍。
此外，為提高推力器總沖量，JunichiroAoyagi設計了步進(jìn)電機控制的輪盤(pán)式毛細管腔體更換系統，結構如圖6所示。在單次放電能量為10J下，工作150 000次后實(shí)現54.6N·s的總沖量。
圖6 東京都立大學(xué)輪盤(pán)式工質(zhì)送料結構
美國愛(ài)德華茲空軍基地A. P.Pancotti等研究了金屬絲爆、巴申擊穿和三電極沿面閃絡(luò )三種不同觸發(fā)方式下毛細管型脈沖等離子體推力器的放電特 性[37]，其中利用三電極沿面閃絡(luò )觸發(fā)方式可獲得比沖350～650s，效率8%～18%的最佳輸出性能，同時(shí)保證了推力器工作穩定性及重頻性能最優(yōu)，基于三電極觸發(fā)的毛細管型推力器結構如圖7所示。
圖7 愛(ài)德華茲空軍基地三電極觸發(fā)型毛細管推力器結構
美國伊利諾伊大學(xué)RodneyL. Burton等利用PPT?7型同軸電熱式脈沖等離子體推力器研究了不同毛細管腔體尺寸[37]（直徑8～17mm，長(cháng)度20～50mm）及單次放電能量（10～70J）對推力器有關(guān)性能的影響，PPT?7結構如圖8所示。
圖8 伊利諾伊大學(xué)PPT7結構
研究表明隨單次放電能量增大，單位能量下單次平均燒蝕質(zhì)量逐漸下降，比沖及元沖量增大且呈飽和趨勢。比沖及元沖量隨毛細管尺寸的變化規律與其他機構研究結果相似。特別地，該實(shí)驗發(fā)現比沖隨毛細管長(cháng)度的增大先增大后減小，在給定內徑范圍中存在最佳尺寸配合方式。
美國普林斯頓大學(xué)ThomasE. Markusic等為提高傳統毛細管型脈沖等離子體推力器推功比及推進(jìn)劑工質(zhì)利用效率[38]，研究了基于Z箍縮原理的新型毛細管推力器，在工作過(guò)程中，由于自感磁場(chǎng)的約束，在軸向上形成壓力梯度，等離子體電弧沿陽(yáng)極運動(dòng)并脫離工質(zhì)表面，使工質(zhì)表面溫度得以冷卻以減弱滯后燒蝕效應，同時(shí)可使帶電粒子獲得電磁加速作用，電極結構及放電圖像如圖9所示?？稍?30J初始放電能量下，獲得比沖525s，推功比50?N/W，效率12%的輸出性能。
圖9 普林斯頓大學(xué)Z-Pinch型PPT電極結構及放電圖像
德國斯圖加特大學(xué)MatthiasLau等設計了3J能量水平下的毛細管型推力器PET，結構如圖10所 示[39,40]。研究表明為提高推力器元沖量，可通過(guò)增加放電頻率及單次放電能量、減小毛細管腔體直徑，采用摻雜型聚四氟乙烯工質(zhì)和減小回路寄生電感等途徑實(shí)現。
圖10 斯圖加特大學(xué)PET結構
3 毛細管型脈沖等離子體推力器工作特性研究（有略節）
毛細管型脈沖等離子體推力器利用電弧燒蝕毛細管腔壁使其分解、電離為等離子體，腔體內溫度和壓強不斷增大并向外噴射等離子體。在此過(guò)程中，電容器、傳輸線(xiàn)和電極等效回路電阻熱損耗以及電弧在燒蝕過(guò)程時(shí)產(chǎn)生的對流、輻射和凍結流等損耗，是限制毛細管推力器效率提升的關(guān)鍵制約因素。毛細管型脈沖等離子體推力器主放電回路能量流動(dòng)示意圖如圖11所示[41]。
圖11 毛細管型脈沖等離子體推力器能量流動(dòng)圖
各國研究機構對毛細管型脈沖等離子體推力器進(jìn)行的電學(xué)特性分析主要通過(guò)測量主放電電壓、電流波形，觸發(fā)電壓、電流波形計算回路等效參數，并據此分析弧道沉積能量及能量轉化效率。
日本岐阜大學(xué)TakeshiMiyasaka等設計了“GOS-II”毛細管型脈沖等離子體推力器[42]，實(shí)驗裝置結構如圖12a所示，并假設其主放電為典型的R-L-C放電，典型放電電流波形如圖12b所示。
圖12 岐阜大學(xué)GOS-II實(shí)驗裝置結構及典型放電電流波形
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