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哪種編程語(yǔ)言最適合進(jìn)行人工智能機器人研發(fā)？可能一百個(gè)攻城獅會(huì )有一百個(gè)答案？因為每種語(yǔ)言對機器人有不同的優(yōu)勢。下面小編整理了十大熱門(mén)的編程語(yǔ)言，看看你掌握了哪種?

1.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機器人語(yǔ)言的基礎，如下所述。BASIC是為初學(xué)者設計的（它代表初學(xué)者通用符號指令代碼），這使它成為一個(gè)非常簡(jiǎn)單的語(yǔ)言開(kāi)始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號，并介紹構造，如指針，它一個(gè)很好的“敲門(mén)磚”，從普通版使一個(gè)更復雜的語(yǔ)言。這幾天，這兩種語(yǔ)言都有點(diǎn)過(guò)時(shí)，有利于“日常使用”。但是，如果要進(jìn)行大量的低級編碼，或者想要熟悉其他工業(yè)機器人語(yǔ)言，可以學(xué)習它們。

2.LISP

LISP是世界上第二古老的編程語(yǔ)言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語(yǔ)言，它的應用并不廣泛。不過(guò)在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫(xiě)的，雖然你不需要掌握這個(gè)來(lái)使用ROS。

3. 硬件描述語(yǔ)言（HDL）

硬件描述語(yǔ)言一般是用來(lái)描述電氣的編程方式。這些語(yǔ)言對于一些機器人專(zhuān)家來(lái)說(shuō)是非常常見(jiàn)，因為他們習慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs 能讓你開(kāi)發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對于一些開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒(méi)有開(kāi)發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠不會(huì )用 HDLs。

4.工業(yè)機器人編程語(yǔ)言

幾乎每一個(gè)機器人制造商都開(kāi)發(fā)了他們自己專(zhuān)有的機器人編程語(yǔ)言，這成了工業(yè)機器人行業(yè)中的一個(gè)問(wèn)題。通過(guò)學(xué)習Pascal，你會(huì )熟悉它們中的一部分。但是每次開(kāi)始使用新的機器人時(shí)，你還得學(xué)習一種新的編程語(yǔ)言。

　　最近幾年，ROS行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始提供更標準化的替代語(yǔ)言給程序員。但是如果是一個(gè)技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語(yǔ)言。

5. Assembly

Assembly 使你能夠在“1 和 0 級”程序中進(jìn)行編程。 這是最底層的編程語(yǔ)言。在過(guò)去，大多數底層硬件需要在 Assembly 中進(jìn)行編程。 隨著(zhù) Arduino 和其他類(lèi)似微控制器的興起，你現在可以利用 C / C ++ 在底層進(jìn)行有效的編程，這意味著(zhù) Assembly 對于一般的機器人科學(xué)家來(lái)說(shuō)，顯然已不太重要。

6. MATLAB

MATLAB及其開(kāi)放源碼的親戚，如Octave，是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開(kāi)發(fā)控制系統。還有一個(gè)非常受歡迎的機器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB開(kāi)發(fā)整個(gè)機器人系統的人。如果要分析數據，生成高級圖形或實(shí)現控制系統，您可能需要學(xué)習MATLAB。

7.C#/.NET

C#是微軟提供的專(zhuān)用編程語(yǔ)言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開(kāi)發(fā)員工作包（MicrosoftRoboticsDeveloperStudio），這個(gè)包的主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是C#。

8.Java

一些計算機科學(xué)學(xué)位將Java教學(xué)作為他們的第一種編程語(yǔ)言。Java從程序員“隱藏”底層的內存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著(zhù)你對代碼實(shí)際做的不太了解。像C＃和MATLAB一樣，Java是一種解釋語(yǔ)言，這意味著(zhù)它不會(huì )被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時(shí)解釋指令。使用Java的理論是，由于Java虛擬機，您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。

9. Python

Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語(yǔ)言。與Java不同，Python的重點(diǎn)是易用性，Python不需要很多時(shí)間來(lái)做常規的事情，如定義和強制轉換變量類(lèi)型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費庫。而且因為Python允許與C/C++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定。這就意味著(zhù)代碼繁重部分的性能可以植入這些語(yǔ)言，從而避免性能損失。

10. C / C ++

機器人第一編程語(yǔ)言——C/C++！因為這兩種語(yǔ)言適用于低級別的硬件，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語(yǔ)言?，F在，你可能會(huì )使用 C++ 遠超過(guò) C，因為 C++ 具有更大的實(shí)用性。C ++ 是 C 語(yǔ)言的擴展，從基礎的 C 學(xué)起，你也會(huì )收獲很多，特別是當你發(fā)現一個(gè)硬件庫是用 C 編寫(xiě)的。但是 C / C ++ 編寫(xiě)的硬件庫不像 Python 或 MATLAB 那樣簡(jiǎn)單易用。使用 C 來(lái)執行類(lèi)似的功能，可能需要相當長(cháng)的時(shí)間，并且需要更多的代碼行。

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