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程控直流電源電路設計工程師玩單片機的都應該聽(tīng)說(shuō)過(guò)這幾個(gè)詞。一直搞不太清楚他們之間的區別。今天查了資料后總結整理如下。

ISP：In System Programing，

在系統編程;

IAP：In applicaTIng Programing，

在應用編程;

ICP：In Circuit Programing，

在電路編程。

ISP是指可以在板級上進(jìn)行編程，也就是不用拆芯片下來(lái)，寫(xiě)的是整個(gè)程序，一般是通過(guò)ISP接口線(xiàn)來(lái)寫(xiě)。

IAP雖然同樣也是在板級上進(jìn)行編程，但是是自已對自已進(jìn)行編程，在應用中進(jìn)行編程，也即可以只是更改某一部分而不影響系統的其它部分，另外接口程序是自已寫(xiě)的，這樣可以進(jìn)行遠程升級而不影響應用。

程控直流電源電路設計工程師打個(gè)比喻吧：ISP是把房子拆了再重造一間，那么在造好之前當然是不能住人的；IAP是在造好的房子里邊進(jìn)行一些裝修，當然人可以繼續住。

ICP是在電路編程，是LPC芯片的編程方式，相當于A(yíng)TMEL的ISP，而LPC的ISP就相當于A(yíng)TMEL的IAP了。

ISP與IAP

程控直流電源電路設計工程師講解ISP定義

用寫(xiě)入器將code燒入，不過(guò)，芯片可以在目標板上，不用取出來(lái)，在設計目標板的時(shí)候就將接口設計在上面，所以叫“在系統編程”，即不用脫離系統。

IAP定義

在應用編程，有芯片本身(或通過(guò)外圍的芯片)可以通過(guò)一系列操作將code寫(xiě)入，比如一款支持IAP的單片機，內分3個(gè)程序區，1作引導程序區，2作運行程序區，3作下載區，芯片通過(guò)串口接收到下載命令，進(jìn)入引導區運行引導程序，在引導程序下將new code內容下載到下載區，下載完畢并校驗通過(guò)后再將下載區內容復制到2區，運行復位程序，則IAP完成。

ISP與IAP觸發(fā)方式

ISP的觸發(fā)方式

程控直流電源電路設計工程師講解四種觸發(fā)方式

1.由外部硬件電路：如VDD保持高電平，給RST連續3個(gè)脈沖。

2.檢測狀態(tài)位：如ISPEN，為0時(shí)PC指針從0000H開(kāi)始執行;為1時(shí)，通過(guò)“引導向量”計算出“ISP代碼”的位置。每次復位后都會(huì )檢測該狀態(tài)位。

3.中止控制符信號觸發(fā)芯片復位：中止控制符信號就是指在異步串行口的接收腳上出現長(cháng)達一幀長(cháng)度的低電平，這里一幀的長(cháng)度與異步串行口的工作模式有關(guān)。

4.直接調用ISP：用戶(hù)程序也可以調用，但是很危險。

4種方式的目的是相同的——進(jìn)入ISP子程序。

而進(jìn)入ISP代碼的目的是：進(jìn)入BootROM。

程控直流電源電路設計工程師講解IAP的觸發(fā)方式

IAP的觸發(fā)比較簡(jiǎn)單一些，沒(méi)有外部觸發(fā)。通過(guò)一些指示位（SST為SC0/SC1、SFCFhilips為一段IAP子程序，保存在FF00H～FFFFH地址空間中），達到引導到BootROM的目的。

殊途同歸，ISP、IAP所進(jìn)入的BootROM里面駐留的Boot代碼，才是最終目標。

并行編程模式。不需要BootROM，直接設置芯片的多個(gè)引腳來(lái)讓芯片識別命令（如：擦除、寫(xiě)入、驗證等），從P口傳地址、數據，就可以寫(xiě)入Flash。

用LPC2000的IAP，你自己分配好FLASH空間，指定一個(gè)BLOCK用來(lái)存放你的數據，然后通過(guò)IAP進(jìn)行寫(xiě)操作。每次開(kāi)機后，從這個(gè)BLOCK讀你的數據。

程控直流電源電路設計工程師講解IAP的實(shí)現

通常在用戶(hù)需要實(shí)現IAP功能時(shí)，即用戶(hù)程序運行中作自身的更新操作，需要在設計固件程序時(shí)編寫(xiě)兩個(gè)項目代碼，第一個(gè)項目程序不執行正常的功能操作，而只是通過(guò)某種通信管道（如USB、USART）接收程序或數據，執行對第二部分代碼的更新;第二個(gè)項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時(shí)燒錄在User Flash中，當芯片上電后，首先是第一個(gè)項目代碼開(kāi)始運行，它作如下操作：

（1）檢查是否需要對第二部分代碼進(jìn)行更新;

（2）如果不需要更新則轉到步驟（4）;

（3）執行更新操作;

（4）跳轉到第二部分代碼執行。

第一部分代碼必須通過(guò)其它手段，如JTAG或ISP燒入;第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過(guò)第一部分IAP代碼更新。

對于STM32來(lái)說(shuō)，因為它的中斷向量表位于程序存儲器的最低地址區，為了使第一部分代碼能夠正確地響應中斷，通常會(huì )安排第一部分代碼處于Flash的開(kāi)始區域，而第二部分代碼緊隨其后。

在第二部分代碼開(kāi)始執行時(shí)，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執行其他的操作。

如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠(chǎng)才能重新燒寫(xiě)程序，這是很麻煩并且非常耗費時(shí)間和金錢(qián)的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區域實(shí)行讀保護的同時(shí)，自動(dòng)地對用戶(hù)Flash區的開(kāi)始4頁(yè)設置為寫(xiě)保護，這樣可以有效地保證IAP程序（第一部分代碼）區域不會(huì )被意外地破壞。

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