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最近做畢業(yè)設計，需要用按鍵來(lái)觸發(fā)外部中斷。實(shí)驗的時(shí)候是正常的，但是換了個(gè)核心板以及用上自己做的PCB電路板后，出現了一些問(wèn)題。問(wèn)題如下：

要求：將連接按鍵的IO口配置為上拉輸入，按鍵一端接IO口，一端接地，即當按鍵按下后，該IO口會(huì )產(chǎn)生一個(gè)下降沿，觸發(fā)下降沿中斷。

問(wèn)題：將相應的IO口配置好后，測了引腳的的電壓，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想：

1. 外圍電路對IO口產(chǎn)生了影響。

2. STM32內部上拉能力較弱，一次只能上拉一個(gè)IO口。

于是開(kāi)始從這兩個(gè)想法著(zhù)手解決。首先第一個(gè)，很容易就排除了。將外圍電路撤掉，我用的是杜邦線(xiàn)，直接拔掉測量引腳上的電壓，依然是0.1V左右，于是第1個(gè)猜想排除。

第二個(gè)，查看萬(wàn)能的參考手冊，發(fā)現每一個(gè)IO口都是有獨立的驅動(dòng)電路，這樣第2個(gè)也排除了。

最后各種糾結，然后發(fā)現：在主函數的開(kāi)頭部分初始化的時(shí)候，我把初始化的那個(gè)函數給注釋掉了。低級錯誤，見(jiàn)笑了。

現在總結一下：

STM32的輸入有4種輸入模式：

模擬輸入 GPIO_AIN

用于A(yíng)D轉換

浮空輸入 GPIO_IN_FLOATING

引腳處于浮空模式，電平狀態(tài)是不確定的。外部信號輸入什么，IO口就是什么狀態(tài)。

上拉輸入 GPIO_IPU

防止IO口出現不確定的狀態(tài)，比如，當IO口懸空時(shí)，就會(huì )通過(guò)內部的上拉電阻將該點(diǎn)鉗位在高電平。

下拉輸入 GPIO_IPD

功能與上拉電阻類(lèi)似，防止IO口出現不確定的狀態(tài)，比如，當IO口懸空時(shí)，就會(huì )通過(guò)內部的下拉電阻將該點(diǎn)鉗位在低電平。

STM32中空的I/O管腳是高電平還是低電平取決于具體情況。

1、IO端口復位后處于浮空狀態(tài)，也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。

2、STM32上電復位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認是浮空輸入，因此是高阻。做到低功耗。

3、STM32的IO管腳配置口默認為浮空輸入，把選擇權留給用戶(hù)，這是一個(gè)很大的優(yōu)勢：一方面浮空輸入確保不會(huì )出現用戶(hù)不希望的默認電平(此時(shí)電平取決于用戶(hù)的外圍電路);另一方面降低了功耗，因為不管是上拉還是下拉都會(huì )有電流消耗。從另一個(gè)角度來(lái)看，不管I/O管腳的默認配置如何，還是需要在輸出的管腳外加上拉或下拉，這是為了保證芯片上電期間和復位時(shí)輸出的管腳始終處于已知的電平。

4、在沒(méi)有任何操作的情況下，STM32通用推挽輸出模式的引腳默認低電平，也就是有電的狀態(tài)。所以在配置的時(shí)候通常會(huì )先把引腳的電平設置拉高，讓電路不產(chǎn)生電流。有電到?jīng)]電這一過(guò)程也就是引腳電平從低到高的過(guò)程。

5、STM32的I/O管腳有兩種：TTL和CMOS，所有管腳都兼容TTL和CMOS電平。也就是說(shuō)從輸入識別電壓上看，所有管腳不管是TTL管腳還是CMOS管腳都可以識別TTL或CMOS電平。

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