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一個(gè)反激式直流開(kāi)關(guān)電源變換器設計案例分析

直流開(kāi)關(guān)電源的設計是一份非常耗時(shí)費力的苦差事,需要不斷地修正多個(gè)設計變量,直到性能達到設計目標為止。本文step-by-step 介紹直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器的設計步驟,并以一個(gè)6.5W 隔離雙路輸出的直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器設計為例,主控芯片采用NCP1015。

基本的直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器原理圖如圖 1 所示,在需要對輸入輸出進(jìn)行電氣隔離的低功率(1W~60W)直流開(kāi)關(guān)電源應用場(chǎng)合,直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器(Flyback Converter)是最常用的一種拓撲結構(Topology)。簡(jiǎn)單、可靠、低成本、易于實(shí)現是直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器突出的優(yōu)點(diǎn)。

一個(gè)反激式直流開(kāi)關(guān)電源變換器設計案例分析

2 設計步驟

接下來(lái),參考圖 2 所示的設計步驟,一步一步設計直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器

1.Step1:初始化系統參數

------輸入電壓范圍:Vinmin_AC 及Vinmax_AC

------電網(wǎng)頻率:fline(國內為50Hz)

------輸出功率:(等于各路輸出功率之和)

------初步估計變換器效率:η(低壓輸出時(shí),η取0.7~0.75,高壓輸出時(shí),η取0.8~0.85)根據預估效率,估算輸入功率:

對多路輸出,定義KL(n)為第n 路輸出功率與輸出總功率的比值:

單路輸出時(shí),KL(n)=1.

2. Step2:確定輸入電容Cbulk

Cbulk 的取值與輸入功率有關(guān),通常,對于寬輸入電壓(85~265VAC),取2~3μF/W;對窄范圍輸入電壓(176~265VAC),取1μF/W 即可,電容充電占空比Dch 一般取0.2 即可。

一般在整流后的最小電壓Vinmin_DC 處設計直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器,可由Cbulk 計算Vinmin_DC:

3. Step3:確定最大占空比Dmax

直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器有兩種運行模式:電感電流連續模式(CCM)和電感電流斷續模式(DCM)。兩種模式各有優(yōu)缺點(diǎn),相對而言,DCM 模式具有更好的開(kāi)關(guān)特性,次級整流二極管零電流關(guān)斷,因此不存在CCM 模式的二極管反向恢復的問(wèn)題。此外,同功率等級下,由于DCM模式的變壓器比CCM 模式存儲的能量少,故DCM 模式的變壓器尺寸更小。但是,相比較CCM 模式而言,DCM 模式使得初級電流的RMS 增大,這將會(huì )增大MOS 管的導通損耗,同時(shí)會(huì )增加次級輸出電容的電流應力。因此,CCM 模式常被推薦使用在低壓大電流輸出的場(chǎng)合,DCM 模式常被推薦使用在高壓 小電流輸出的場(chǎng)合。

圖 4 直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器

對CCM 模式直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器而言,輸入到輸出的電壓增益僅僅由占空比決定。而DCM 模式直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器,輸入到輸出的電壓增益是由占空比和負載條件同時(shí)決定的,這使得DCM 模式的電路設計變得更復雜。但是,如果我們在DCM 模式與CCM 模式的臨界處(BCM 模式)、輸入電壓最低(Vinmin_DC)、滿(mǎn)載條件下,設計DCM 模式直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器,就可以使問(wèn)題變得簡(jiǎn)單化。于是,無(wú)論直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器工作于CCM 模式,還是DCM 模式,我們都可以按照CCM模式進(jìn)行設計。

如圖 4(b)所示,MOS 管關(guān)斷時(shí),輸入電壓Vin 與次級反射電壓nVo 共同疊加在MOS的DS 兩端。最大占空比Dmax 確定后,反射電壓Vor(即nVo)、次級整流二極管承受的最大電壓VD 以及MOS 管承受的最大電壓Vdsmax,可由下式得到:

通過(guò)公式(5)(6)(7),可知,Dmax 取值越小,Vor 越小,進(jìn)而MOS 管的應力越小,然而,次級整流管的電壓應力卻增大。因此,我們應當在保證MOS 管的足夠裕量的條件下,盡可能增大Dmax,來(lái)降低次級整流管的電壓應力。Dmax 的取值,應當保證Vdsmax 不超過(guò)MOS管耐壓等級的80%;同時(shí),對于峰值電流模式控制的直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器,CCM 模式條件下,當占空比超過(guò)0.5 時(shí),會(huì )發(fā)生次諧波震蕩。綜合考慮,對于耐壓值為700V(NCP1015)的MOS管,設計中,Dmax 不超過(guò)0.45 為宜。

4. Step4:確定變壓器初級電感Lm

對于CCM 模式反激式直流開(kāi)關(guān)電源,當輸入電壓變化時(shí),變換器可能會(huì )從CCM 模式過(guò)渡到DCM 模式,對于兩種模式,均在最?lèi)毫訔l件下(最低輸入電壓、滿(mǎn)載)設計變壓器的初級電感Lm。由下式?jīng)Q定:

其中,fsw 為直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器的工作頻率,KRF 為電流紋波系數,其定義如下圖所示:

對于DCM 模式變換器,設計時(shí)KRF=1。對于CCM 模式變換器,KRF<1,此時(shí),KRF 的取值會(huì )影響到初級電流的均方根值(RMS),KRF 越小,RMS 越小,MOS 管的損耗就會(huì )越小,然而過(guò)小的KRF 會(huì )增大變壓器的體積,設計時(shí)需要反復衡量。一般而言,設計CCM 模式的直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器,寬壓輸入時(shí)(90~265VAC),KRF 取0.25~0.5;窄壓輸入時(shí)(176~265VAC),KRF 取0.4~0.8 即可。

旦Lm 確定,流過(guò)MOS 管的電流峰值Idspeak 和均方根值Idsrms 亦隨之確定:

其中:

設計中,需保證Idspeak 不超過(guò)選用MOS 管最大電流值80%,Idsrms 用來(lái)計算MOS 管的導通損耗Pcond,Rdson 為MOS 管的導通電阻。

5. Step5:選擇合適的磁芯以及變壓器初級電感的匝數

直流開(kāi)關(guān)電源設計中,鐵氧體磁芯是應用最廣泛的一種磁芯,可被加工成多種形狀,以滿(mǎn)足不同的應用需求,如多路輸出、物理高度、優(yōu)化成本等。

實(shí)際設計中,由于充滿(mǎn)太多的變數,磁芯的選擇并沒(méi)有非常嚴格的限制,可選擇的余地很大。其中一種選型方式是,我們可以參看磁芯供應商給出的選型手冊進(jìn)行選型。如果沒(méi)有合適的參照,可參考下表:

選定磁芯后,通過(guò)其Datasheet 查找Ae 值,及磁化曲線(xiàn),確定磁通擺幅△B,次級線(xiàn)圈匝數由下式確定:

其中,DCM 模式時(shí),△B 取0.2~0.26T;CCM 時(shí),△B 取0.12~0.18T。


6. Step6:確定各路輸出的匝數

先確定主路反饋繞組匝數,其他繞組的匝數以主路繞組匝數作為參考即可。主反饋回路繞組匝數為:

則其余輸出繞組的匝數為:

輔助線(xiàn)圈繞組的匝數Na 為:

7. Step7:確定每個(gè)繞組的線(xiàn)徑

根據每個(gè)繞組流過(guò)的電流RMS 值確定繞組線(xiàn)徑。

初級電感繞組電流RMS:

次級繞組電流RMS 由下式?jīng)Q定:

ρ為電流密度,單位:A/mm2,通常,當繞組線(xiàn)圈的比較長(cháng)時(shí)(>1m),線(xiàn)圈電流密度取5A/mm2;當繞組線(xiàn)圈長(cháng)度較短時(shí),線(xiàn)圈電流密度取6~10A/mm2。當流過(guò)線(xiàn)圈的電流比較大時(shí),可以采用多組細線(xiàn)并繞的方式,以減小集膚效應的影響。

其中,Ac 是所有繞組導線(xiàn)截面積的總和,KF 為填充系數,一般取0.2~0.3.

檢查磁芯的窗口面積(如圖 7(a)所示),大于公式 21 計算出的結果即可。

8. Step8:為每路輸出選擇合適的整流管

每個(gè)繞組的輸出整流管承受的最大反向電壓值VD(n)和均方根值IDrms(n)如下:

選用的二極管反向耐壓值和額定正向導通電流需滿(mǎn)足:

9. Step9:為每路輸出選擇合適的濾波器

第n 路輸出電容Cout(n)的紋波電流Icaprms(n)為:

選取的輸出電容的紋波電流值Iripple 需滿(mǎn)足:

輸出電壓紋波由下式?jīng)Q定:

有時(shí)候,單個(gè)電容的高ESR,使得變換器很難達到我們想要的低紋波輸出特性,此時(shí)可通過(guò)在輸出端多并聯(lián)幾個(gè)電容,或加一級LC 濾波器的方法來(lái)改善變換器的紋波噪聲。注意:LC 濾波器的轉折頻率要大于1/3 開(kāi)關(guān)頻率,考慮到直流開(kāi)關(guān)電源在實(shí)際應用中可能會(huì )帶容性負載,L 不宜過(guò)大,建議不超過(guò)4.7μH。

10. Step10:鉗位吸收電路設計

如圖 8 所示,直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器在MOS 關(guān)斷的瞬間,由變壓器漏感LLK 與MOS 管的輸出電容造成的諧振尖峰加在MOS 管的漏極,如果不加以限制,MOS 管的壽命將會(huì )大打折扣。因此需要采取措施,把這個(gè)尖峰吸收掉。

直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器設計中,常用圖 9(a)所示的電路作為直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器的鉗位吸收電路(RCD鉗位吸收)。

RClamp 由下式?jīng)Q定,其中Vclamp 一般比反射電壓Vor 高出50~100V,LLK 為變壓器初級漏感,以實(shí)測為準:



圖 9 RCD 鉗位吸收

CClamp 由下式?jīng)Q定,其中Vripple 一般取Vclamp 的5%~10%是比較合理的:


輸出功率比較?。?0W 以下)時(shí),鉗位二極管可采用慢恢復二極管,如1N4007;反之,則需要使用快恢復二極管。


11. Step11:補償電路設計

直流開(kāi)關(guān)電源系統是典型的閉環(huán)控制系統,設計時(shí),補償電路的調試占據了相當大的工作量。目前流行于市面上的反激式直流開(kāi)關(guān)電源控制器,絕大多數采用峰值電流控制控制模式。峰值電流模式反激式直流開(kāi)關(guān)電源的功率級小信號可以簡(jiǎn)化為一階系統,所以它的補償電路容易設計。通常,使用Dean Venable提出的Type II 補償電路就足夠了。

在設計補償電路之前,首先需要考察補償對象(功率級)的小信號特性。

如圖8 所示,從IC 內部比較器的反相端斷開(kāi),則從控制到輸出的傳遞函數(即控制對象的傳遞函數)為:



附錄分別給出了CCM模式和DCM模式直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器的功率級傳遞函數模型。NCP1015工作在DCM 模式,從控制到輸出的傳函為:


其中:


Vout1 為主路輸出直流電壓,k 為誤差放大器輸出信號到電流比較器輸入的衰減系數(對NCP1015 而言,k=0.25),m 為初級電流上升斜率,ma 為斜坡補償的補償斜率(由于NCP1015內部沒(méi)有斜坡補償,即ma=0),Idspeak 為給定條件下初級峰值電流。于是我們就可以使用Mathcad(或Matlab)繪制功率級傳函的Bode 圖:


在考察功率級傳函Bode 圖的基礎上,我們就可以進(jìn)行環(huán)路補償了。

前文提到,對于峰值電流模式的直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器,使用Dean Venable Type II 補償電路即可,典型的接線(xiàn)方式如下圖所示:


通常,為降低輸出紋波噪聲,輸出端會(huì )加一個(gè)小型的LC 濾波器,如圖 10 所示,L1、C1B 構成的二階低通濾波器會(huì )影響到環(huán)路的穩定性,L1、C1B 的引入,使變換器的環(huán)路分析變得復雜,不但影響功率級傳函特性,還會(huì )影響補償網(wǎng)絡(luò )的傳函特性。然而,建模分析后可知:如果L1、C1B 的轉折頻率大于帶寬fcross 的5 倍以上,那么其對環(huán)路的影響可以忽略不計,實(shí)際設計中,建議L1 不超過(guò)4.7μH。于是我們簡(jiǎn)化分析時(shí),直接將L1直接短路即可,推導該補償網(wǎng)絡(luò )的傳遞函數G(s)為:


其中:


CTR 為光耦的電流傳輸比,Rpullup 為光耦次級側上拉電阻(對應NCP1015,Rpullup=18kΩ),Cop 為光耦的寄生電容,與Rpullup 的大小有關(guān)。圖 13(來(lái)源于Sharp PC817 的數據手冊)是光耦的頻率響應特性,可以看出,當RL(即Rpullup)為18kΩ時(shí),將會(huì )帶來(lái)一個(gè)約2kHz左右的極點(diǎn),所以Rpullup 的大小會(huì )直接影響到變換器的帶寬。


k Factor(k 因子法)是Dean Venable 在20 世紀80 年代提出來(lái)的,提供了一種確定補償網(wǎng)絡(luò )參數的方法。


如圖 14 所示,將Type II 補償網(wǎng)絡(luò )的極點(diǎn)wp 放到fcross 的k 倍處,將零點(diǎn)wz 放到fcross的1/k 處。圖 12 的補償網(wǎng)絡(luò )有三個(gè)參數需要計算:RLed,Cz,Cpole,下面將用k Factor 計算這些參數:


-------確定補償后的環(huán)路帶寬fcross:通過(guò)限制動(dòng)態(tài)負載時(shí)(△Iout)的輸出電壓過(guò)沖量(或下沖量)△Vout,由下式?jīng)Q定環(huán)路帶寬:


-------考察功率級的傳函特性,確定補償網(wǎng)絡(luò )的中頻帶增益(Mid-band Gain):


-------確定Dean Venable 因子k:選擇補償后的相位裕量PM(一般取55°~80°),由公式 32 得到fcross 處功率級的相移(可由Mathcad 計算)PS,則補償網(wǎng)絡(luò )需要提升的相位Boost 為:


則k 由下式?jīng)Q定:


-------補償網(wǎng)絡(luò )極點(diǎn)(wp)放置于fcross 的k 倍處,可由下式計算出Cpole:


-------補償網(wǎng)絡(luò )零點(diǎn)(wz)放置于fcross 的1/k 倍處,可由下式計算出Cz:




3 仿真驗證


計算機仿真不僅可以取代系統的許多繁瑣的人工分析,減輕勞動(dòng)強度,避免因為解析法在近似處理中帶來(lái)的較大誤差,還可以與實(shí)物調試相互補充,最大限度的降低設計成本,縮短開(kāi)發(fā)周期。

本例采用經(jīng)典的電流型控制器UC3843(與NCP1015 控制原理類(lèi)似),搭建直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器。其中,變壓器和環(huán)路補償參數均采用上文的范例給出的計算參數。

仿真測試條件:低壓輸入(90VAC,雙路滿(mǎn)載)

1.原理圖


圖 17 仿真原理圖

2. 瞬態(tài)信號時(shí)域分析


從圖 18 可以看出,最低Cbulk 上的最低電壓為97.3V,與理論值98V 大致相符。






3. 交流信號頻域分析




4. 動(dòng)態(tài)負載波形測試

測試條件:低壓輸入,滿(mǎn)載,主路輸出電流0.1A---1A---0.1A,間隔2.5ms,測試輸出電壓波形。


4 PCB 設計指導


1. PCB layout—大電流環(huán)路

大電流環(huán)路包圍的面積應極可能小,走線(xiàn)要寬。


2. PCB layout—高頻(di/dt、dv/dt)走線(xiàn)

a. 整流二級,鉗位吸收二極管,MOS 管與變壓器引腳,這些高頻處,引線(xiàn)應盡可能短,layout 時(shí)避免走直角;

b. MOS 管的驅動(dòng)信號,檢流電阻的檢流信號,到控制IC 的走線(xiàn)距離越短越好;

c. 檢流電阻與MOS 和GND 的距離應盡可能短。


3. PCB layout—接地

初級接地規則:

a. 所有小信號GND 與控制IC 的GND 相連后,連接到Power GND(即大信號GND);

b. 反饋信號應獨立走到IC,反饋信號的GND 與IC 的GND 相連。

次級接地規則:

a. 輸出小信號地與相連后,與輸出電容的的負極相連;

b. 輸出采樣電阻的地要與基準源(TL431)的地相連。


4. PCB layout—實(shí)例

5 總結


本文詳細介紹了直流開(kāi)關(guān)電源反激式變換器的設計步驟,以及PCB 設計時(shí)應當注意的事項,并采用軟件仿真的方式驗證了設計的合理性。同時(shí),在附錄部分,分別給出了峰值電流模式反激式直流開(kāi)關(guān)電源在CCM 模式和DCM 模式工作條件下的功率級傳遞函數。


圖片加載中...

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