形成干擾的基本要素有三個(gè)：
(1)干擾源，指產(chǎn)生干擾的元件、設備或信號，用數學(xué)語(yǔ)言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干擾源。如：雷電、繼電器、可控硅、電機、高頻時(shí)鐘等都可能成為干擾源。
(2)傳播路徑，指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。典型的干擾傳播路徑是通過(guò)導線(xiàn)的傳導和空間的輻射。
(3)敏感器件，指容易被干擾的對象。如：A/D、D/A變換器，單片機，數字IC，弱信號等。
抗干擾設計的基本原則是：抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能。(類(lèi)似于傳染病的預防)
1、抑制干擾源
抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt，di/dt。這是抗干擾設計中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會(huì )起到事半功倍的效果。減小干擾源的du/dt主要是通過(guò)在干擾源兩端并聯(lián)電容來(lái)實(shí)現。減小干擾源的di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續流二極管來(lái)實(shí)現。
抑制干擾源的常用措施如下：
(1)繼電器線(xiàn)圈增加續流二極管，消除斷開(kāi)線(xiàn)圈時(shí)產(chǎn)生的干擾。僅加續流二極管會(huì )使繼電器的斷開(kāi)時(shí)間滯后，增加穩壓二極管后繼電器在單位時(shí)間內可動(dòng)作更多的次數。
(2)在繼電器接點(diǎn)兩端并接火花抑制電路(一般是RC，電阻一般選幾K到幾十K，電容選0.01uF)，減小電火花影響。
(3)給電機加濾波電路，注意電容、電感引線(xiàn)要盡量短。
(4)電路板上每個(gè)IC要并接一個(gè)0.01μF～0.1μF高頻電容，以減小IC對程控直流電源的影響。注意高頻電容的布線(xiàn)，連線(xiàn)應靠近程控直流電源端并盡量粗短，否則，等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會(huì )影響濾波效果。
(5)布線(xiàn)時(shí)避免90度折線(xiàn)，減少高頻噪。
(6)可控硅兩端并接RC抑制電路，減小可控硅產(chǎn)生的噪聲(這個(gè)噪聲嚴重時(shí)可能會(huì )把可控硅擊穿的)。
按干擾的傳播路徑可分為傳導干擾和輻射干擾兩類(lèi)。
所謂傳導干擾是指通過(guò)導線(xiàn)傳播到敏感器件的干擾。高頻干擾噪聲和有用信號的頻帶不同，可以通過(guò)在導線(xiàn)上增加濾波器的方法切斷高頻干擾噪聲的傳播，有時(shí)也可加隔離光耦來(lái)解決。程控直流電源噪聲的危害最大，要特別注意處理。所謂輻射干擾是指通過(guò)空間輻射傳播到敏感器件的干擾。一般的解決方法是增加干擾源與敏感器件的距離，用地線(xiàn)把它們隔離和在敏感器件上加蔽罩。
2、切斷干擾傳播路徑的常用措施如下
(1)充分考慮程控直流電源對單片機的影響。程控直流電源做得好，整個(gè)電路的抗干擾就解決了一大半。許多單片機對程控直流電源噪聲很敏感，要給單片機程控直流電源加濾波電路或穩壓器，以減小程控直流電源噪聲對單片機的干擾。比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當然條件要求不高時(shí)也可用100Ω電阻代替磁珠。
(2)如果單片機的I/O口用來(lái)控制電機等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應加隔離(增加π形濾波電路)?？刂齐姍C等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應加隔離(增加π形濾波電路)。
(3)注意晶振布線(xiàn)。晶振與單片機引腳盡量靠近，用地線(xiàn)把時(shí)鐘區隔離起來(lái)，晶振外殼接地并固定。此措施可解決許多疑難問(wèn)題。
(4)電路板合理分區，如強、弱信號，數字、模擬信號。盡可能把干擾源(如電機，繼電器)與敏感元件(如單片機)遠離。
(5)用地線(xiàn)把數字區與模擬區隔離，與模擬地要分離，最后在一點(diǎn)接于程控直流電源地。A/D、D/A芯片布線(xiàn)也以此為原則，廠(chǎng)家分配A/D、D/A芯片引腳排列時(shí)已考慮此要求。
(6)單片機和大的地線(xiàn)要單獨接地，以減小相互干擾。大功率器件盡可能放在電路板邊緣。
(7)在單片機I/O口，程控直流電源線(xiàn)，電路板連接線(xiàn)等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件如磁珠、磁環(huán)、程控直流電源濾波器，屏蔽罩，可顯著(zhù)提高電路的抗干擾性能。
3、提高敏感器件的抗干擾性能
提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對干擾噪聲的拾取，以及從不正常狀態(tài)盡快恢復的方法。
提高敏感器件抗干擾性能的常用措施如下：
(1)布線(xiàn)時(shí)盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應噪聲。
(2)布線(xiàn)時(shí)，程控直流電源線(xiàn)和地線(xiàn)要盡量粗。除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。
(3)對于單片機閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接程控直流電源。其它IC的閑置端在不改變系統邏輯的情況下接地或接程控直流電源。
(4)對單片機使用程控直流電源監控及看門(mén)狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X25043，X25045等，可大幅度提高整個(gè)電路的抗干擾性能。
(5)在速度能滿(mǎn)足要求的前提下，盡量降低單片機的晶振和選用低速程控直流電源數字電路。
(6)IC器件盡量直接焊在電路板上，少用IC座。
接下來(lái)再說(shuō)說(shuō)在這方面的經(jīng)驗
軟件方面：
1、常將不用的代碼空間全清成“0”，因為這等效于NOP，可在程序跑飛時(shí)歸位;
2、在跳轉指令前加幾個(gè)NOP，目的同1;
3、在無(wú)硬件WatchDog時(shí)可采用軟件模擬WatchDog，以監測程序的運行;
4、涉及處理外部器件參數調整或設置時(shí)，為防止外部器件因受干擾而出錯可定時(shí)將參數重新發(fā)送一遍，這樣可使外部器件盡快恢復正確;
5、通訊中的抗干擾，可加數據校驗位，可采取3取2或5取3策略;
6、在有通訊線(xiàn)時(shí)，如I^2C、三線(xiàn)制等，實(shí)際中我們發(fā)現將Data線(xiàn)、CLK線(xiàn)、INH線(xiàn)常態(tài)置為高，其抗干擾效果要好過(guò)置為低。
硬件方面：
1、地線(xiàn)、程控直流電源線(xiàn)的部線(xiàn)肯定重要了!
2、線(xiàn)路的去偶;
3、數、模地的分開(kāi);
4、每個(gè)數字元件在地與程控直流電源之間都要104電容;
5、在有繼電器的應用場(chǎng)合，尤其是大電流時(shí)，防繼電器觸點(diǎn)火花對電路的干擾，可在繼電器線(xiàn)圈間并一104和二極管，在觸點(diǎn)和常開(kāi)端間接472電容，效果不錯!
6、為防I/O口的串擾，可將I/O口隔離，方法有二極管隔離、門(mén)電路隔離、光偶隔離、電磁隔離等;
7、當然多層板的抗干擾肯定好過(guò)，但成本卻高了幾倍。
8、選擇一個(gè)抗干擾能力強的器件比之任何方法都有效，這點(diǎn)應該最重要。
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